Deducir el cableado del motor paso a paso

Hay muchos proyectos divertidos que puedes hacer con motores paso a paso recuperados de impresoras o unidades de disco antiguas. Sin embargo, no siempre está claro cómo conectarse a algún motor extraño sin marcas ni esquemas. [Corvetteguy50] tiene un video que muestra su truco para resolver las conexiones fácilmente y puedes verlo a continuación.

La idea básica es simple. Usando una plantilla especial, conecta un LED a través de dos pines aleatorios y hace girar el motor. Si el LED se enciende, has encontrado una bobina. Simplemente aún no sabes qué bobina. También puede cortocircuitar dos cables y notar cuándo siente resistencia al girar el eje.

Esto se vuelve un poco más complicado con algunos tipos de motores, por ejemplo aquellos que tienen salidas de codificador que no hacen nada para accionar el motor. Otros tienen un cable de tierra en la caja. Los motores paso a paso tienen 4, 5, 6 u 8 cables conductores, por lo que si tiene uno más que cualquiera de esos números, probablemente sea un cable a tierra.

Hay otras formas de identificar la distribución de pines, especialmente si el motor tiene 4 o 6 cables. Para un motor de 4 cables, puede medir la resistencia hasta encontrar un par que indique una resistencia relativamente baja. Luego simplemente tendrás que adivinar cuál es A y cuál es B. Si adivinas mal, el motor girará hacia atrás, ya que son motores bipolares.

Para un dispositivo de 6 cables, los dos cables adicionales son derivaciones centrales y un motor de 5 cables tendrá ambas derivaciones centrales unidas. Medir la resistencia entre dos cables debería darte una de tres lecturas. Si lees un circuito abierto, estás en dos bobinas diferentes. Si lees una resistencia, puedes registrarla y medir algunos pares más. Las lecturas de resistencia se agruparán en torno a dos valores diferentes. Los pares con valores más altos son los extremos de la bobina. Los dos cables restantes son los grifos centrales y puedes saber cuál es cuál y por qué extremo están conectados. Por supuesto, en un motor de 5 cables solo te quedará un cable. Esos motores sólo se pueden utilizar en una configuración unipolar, pero un motor de 6 u 8 cables puede serlo.

Si desea obtener más información sobre este tipo de motores, los hemos cubierto mucho a lo largo de los años. Controlar uno manualmente también es bastante informativo. También está el clásico Jones en Stepper Motors.