Proteja a sus conductores cuando el motor se detiene

[Mark Rehorst] nos cuenta sobre un incidente trágico que involucró la desaparición prematura de hardware de accionamiento de motor por valor de $ 200 y comparte un circuito simple para que podamos prevenir tragedias similares en el futuro. Su proyecto de mesa de arena Arrakis tiene bastantes motores involucrados y, habiendo olvidado agregar límites al software, colocó un mecanismo impulsado por motor en una parte bien fijada de la mesa. El EMF trasero del motor creó una ráfaga de energía, destruyendo el controlador del motor, la placa del controlador y la fuente de alimentación.

Una vez realizada la autopsia, tenía que evitar que esto volviera a suceder, preferiblemente en el hardware. Basado en una pequeña nota de Gecko Drives, diseñó una PCB simple que desvía el motor con una resistencia de alta potencia, tan pronto como la corriente comienza a fluir en una dirección en la que no debería fluir. Profundiza en la forma en que funciona el circuito y el razonamiento detrás de la selección de piezas, además de mostrar una simulación de LTSpice y compartir los archivos de PCB. Esta fue la primera vez que diseñó PCB en KiCad y creemos que ha hecho un gran trabajo. Sin duda, vale la pena leer este registro de trabajo si desea comprender cómo funcionan dichos circuitos y qué implica construir uno.

Él lo llama un circuito de “protección de cuentas bancarias”, y podemos identificarnos absolutamente. Por supuesto, no son sólo las mesas CNC las que necesitan este tipo de protección; hemos visto una solución para pequeños vehículos eléctricos improvisados, por ejemplo. Sin embargo, las propiedades generativas de un motor no siempre son un problema; he aquí sólo un ejemplo de un hacker que intenta darles un buen uso.

¡Agradecemos a [P-Storm] por compartir esto con nosotros!