Proceso y control hoy

28/03/2023 McLennan Servo Supplies Ltd.

Productos y capacidades de control de movimiento EtherCAT de Mclennan Como parte de un servicio integral de integración de sistemas, Mclennan diseña, construye y suministra sistemas de movimiento personalizados basados ​​en motores paso a paso y servomotores que utilizan la red Ethernet industrial EtherCAT® de alto rendimiento. Estos sistemas generalmente aprovechan la excepcional capacidad de sincronización de E/S y ejes de EtherCAT para crear subsistemas multieje fáciles de usar que ofrecen precisión óptima, mayor rendimiento y menores costos de producción y desarrollo. Mclennan trabaja en estrecha colaboración con socios de distribución que han desarrollado algunos de los controladores de movimiento EtherCAT, controladores de servomotores y pasos, módulos de E/S digitales y analógicos y dispositivos de retroalimentación más convincentes de la industria. Y, a través de su capacidad interna de diseño y construcción, Mclennan integra estos productos con componentes mecánicos como actuadores, unidades de engranajes y etapas de posicionamiento, etc. para proporcionar subsistemas completos, listos para instalar y centrados en el movimiento. Las áreas de aplicación incluyen maquinaria de embalaje, dispositivos médicos, equipos de producción y pruebas farmacéuticas, investigación científica y más. El Flex-6-Nano del socio de distribución de Mclennan, Trio Motion, es un potente servo EtherCAT integrado y controlador paso a paso para un movimiento sincronizado de velocidad excepcionalmente alta. y control de la máquina con tiempos de ciclo tan bajos como 125 microsegundos. Su construcción modular permite desde 2 hasta 64 ejes de movimiento y el sistema montado en riel DIN también se encarga de las E/S de la máquina y del movimiento suplementario a través de los módulos modulares de ejes, analógicos y digitales de entrada/salida Flexslice de Trio. El sistema operativo multitarea incluye configuración y diagnóstico del software Motion Perfect de Trio con programación utilizando el lenguaje de movimiento TrioBasic o mediante IEC611-31. Una completa biblioteca de movimiento incluye caja de cambios electrónica, interpolación de ejes, funciones matemáticas, transformaciones cinemáticas robóticas y más. Cuando el control de bucle abierto se considera satisfactorio y se prefiere EtherCAT, Mclennan puede recurrir a las soluciones de su socio de distribución con sede en EE. UU., AMP Inc. (Applied Motion Productos). Sus unidades inteligentes de micropasos de la serie STF están disponibles para hasta 10 A por fase con motores paso a paso compatibles. Una selección de interfaces Ethernet, incluida EtherCAT, permite la transmisión de comandos de movimiento desde el controlador host. Alternativamente, o en combinación con los comandos transmitidos, los programas almacenados en el STF se pueden llamar desde un controlador host utilizando comunicaciones de puerto dual en cadena para realizar una sincronización de múltiples ejes de nivel medio. La serie STF montada en panel también incluye un complemento de 8 entradas digitales y 4 salidas digitales para proporcionar control local de las funciones de la máquina. Las soluciones de servomotores de AMP incluyen opciones de comunicaciones EtherCAT® para sus innovadores variadores inteligentes de circuito cerrado StepSERVO™ de la serie SS. La tecnología de circuito cerrado StepSERVO de AMP ofrece mayor torque, aceleración y rendimiento que los sistemas de motor paso a paso tradicionales. El SS-EC es un variador montado en panel con corriente de salida continua de 3, 5 o 10 amperios y se suministra con una selección de 14 motores paso a paso StepSERVO compatibles desde el tamaño NEMA 11 al 34. Los variadores de la serie SS-EC de AMP admiten CANopen sobre EtherCAT ( CoE) para una sincronización estricta del eje a través de modos de funcionamiento CiA que incluyen posición síncrona cíclica de perfil y velocidad síncrona cíclica, así como velocidad, par y posición de perfil. Mclennan también tiene una asociación de distribución y también puede recurrir a tecnologías de accionamiento basadas en EtherCAT de la empresa de movimiento danesa especialista en control JVL Industri Elektronik A/S. Los productos de servomotor integrado y motor paso a paso de JVL son unidades inteligentes que combinan motor, unidad y retroalimentación opcional como paquetes de carcasa única completos con un controlador de movimiento, E/S de máquina y una fuente de alimentación. Se trata de unidades totalmente descentralizadas que ofrecen una instalación simplificada con un cableado mucho más reducido. Los motores paso a paso integrados Quickstep y ServoStep de JVL y los servomotores integrados de la serie MAC motor® están disponibles con el perfil de accionamiento CiA402 para su opción de protocolo EtherCAT. Esto brinda soporte para los modos de posición sincronizada (CSP) y velocidad sincronizada (CSV) de EtherCAT, lo que potencialmente significa movimiento a nivel de milisegundos y sincronización de la máquina con una fluctuación extremadamente baja para tareas exigentes de automatización de alta velocidad. También se admiten otros modos, como posición del perfil, velocidad del perfil y referenciado. Los servomotores sin escobillas integrados MAC motor® de JVL están disponibles para una potencia de motor de hasta 13,5 kW pico, y sus motores paso a paso integrados ServoStep cubren pares de torsión de hasta 25 Nm. La amplia gama también incluye el perfil de unidad CiA402 para su opción de protocolo EtherCAT y cubre variantes alimentadas por CC y en línea directa y varios grados de protección que incluyen IP55 a IP66, así como versiones IP67 de acero inoxidable que se adaptan perfectamente a las industrias alimentaria y médica.Mclennan También trabaja con Leine & Linde, el fabricante sueco de sistemas de medición avanzados. Sus codificadores absolutos de las series 600 y 900 ahora incluyen opciones de comunicación EtherCAT® que pueden proporcionar valores de procesamiento y lectura de posición ultrarrápidos, con incrementos tan cortos como 31,25 microsegundos. Estos codificadores de grado industrial se caracterizan por sus niveles excepcionales de durabilidad, particularmente adecuados para entornos extremos donde su resistencia a altos niveles de impactos y vibraciones, así como a humedad y temperaturas extremas, está bien probada. Mclennan trabaja estrechamente con sus clientes para brindar soluciones competitivas y efectivas. a través de una completa capacidad interna de diseño y construcción. Mclennan proporciona soluciones de automatización basadas en tecnología de motores paso a paso y servomotores, desde componentes individuales hasta sistemas completos de control de movimiento con software, capacitación e instalación en el sitio como parte de un servicio completo de cumplimiento de proyectos.

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Para obtener más información, póngase en contacto:John BentleyMcLennan Servo Supplies LtdUnit 1, The Royston CenterLynchford RoadAsh ValeSurreyGU12 5PQReino UnidoTel: 08707 700700Correo electrónico: [email protected]: https://www.mclennan.co.uk

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