Conducir un motor de CC sin escobillas lentamente

Conducir un motor de CC (cardán) sin escobillas puede ser una molestia para los transistores. [Ignas] escribió un buen artículo que no solo explica cómo hacer esto con Arduino, sino que también explica un poco cómo funciona el proceso. Utiliza un controlador de motor trifásico L6234, pero señala que existen otras formas de conectar el motor BLDC con el Arduino.

Se justifica una advertencia: esto no es para los débiles de corazón. Puedes destruir fácilmente tu microcontrolador si no tienes cuidado. [Ignas] agregó varias resistencias y condensadores limitadores de corriente como se recomienda en la nota de aplicación (advertencia en PDF) para mantener las cosas seguras.

Todo funcionó bien a altas velocidades, pero a velocidades más lentas el motor estaba entrecortado. [Ingus] resolvió este enigma cambiando a una onda sinusoidal para impulsar el motor. En lugar de hacer que Arduino calcule la onda, utilizó una tabla de consulta.

Asegúrese de consultar su blog para obtener la fuente completa y los esquemas. También hay un video que muestra cuán lento puede hacer que el motor se mueva debajo.