Control de motores BLDC: una guía para principiantes

La ventaja de conocer la posición del rotor antes de acoplar las bobinas es que detiene una sacudida repentina del rotor para igualar la posición del campo magnético aplicado. Por supuesto, el conocimiento de la posición del rotor es fundamental durante la conmutación del motor, asegurando que el siguiente par correcto de bobinas esté activado a medida que gira el rotor. La retroalimentación del sensor también pasa al algoritmo de control, lo que permite mantener la velocidad incluso cuando cambia la carga.