Vídeo del lunes: Ganadores del premio IROS 2022

IROS 2022 se celebró en Kioto la semana pasada y reunió a miles de robóticos de todo el mundo para compartir las impresionantes investigaciones más recientes en las que han estado trabajando. Tenemos un montón de cosas que traerles de la conferencia, pero mientras trabajamos en eso (y nos recuperamos de un enorme desfase horario), aquí están los videos de presentación de todos los artículos ganadores del premio IROS 2022. Esta es una de las mejores y más impactantes investigaciones sobre robótica presentadas este año. ¡Felicitaciones a todos los ganadores!

“SpeedFolding: Aprendizaje del plegado bimanual eficiente de prendas de vestir”, por Yahav Avigal, Lars Berscheid, Tamim Asfour, Torsten Kroeger y Ken Goldberg de la Universidad de California, Berkeley, y el Instituto de Tecnología de Karlsruhe.

Leer más: https://events.infovaya.com/presentation?id=84508

“FAR Planner: Planificador de rutas rápido e intentable mediante actualización de visibilidad dinámica”, por Fan Yang, Chao Cao, Hongbiao Zhu, Jean Oh y Ji Zhang de la Universidad Carnegie Mellon y el Instituto de Tecnología de Harbin.

Leer más: https://events.infovaya.com/presentation?id=84511

“Gesture2Vec: agrupación de gestos utilizando métodos de aprendizaje de representación para la generación de gestos de co-discurso”, por Payam Jome Yazdian, Mo Chen y Angelica Lim de la Universidad Simon Fraser.

Leer más: https://events.infovaya.com/presentation?id=90186

“RCareWorld: Un mundo de simulación centrado en humanos para robots cuidadores”, por Ruolin Ye, Wenqiang Xu, Haoyuan Fu, Rajat Kumar Jenamani, Vy Nguyen, Cewu Lu, Katherine Dimitropoulou y Tapomayukh Bhattacharjee de la Universidad de Cornell, la Universidad Jiao Tong de Shanghai y Universidad de Colombia.

Leer más: https://events.infovaya.com/presentation?id=84520

“Aerial Grasping and the Velocity Sufficiency Region”, por Tony G. Chen, Kenneth Hoffmann, JunEn Low, Keiko Nagami, David Lentink y Mark Cutkosky de la Universidad de Stanford y la Universidad e Investigación de Wageningen.

Leer más: https://events.infovaya.com/presentation?id=85675

“Robot aprendiendo a pintar en demostraciones”, por Younghyo Park, Seunghun Jeon y Taeyoon Lee de la Universidad Nacional de Seúl, KAIST y Naver Labs.

Leer más: https://events.infovaya.com/presentation?id=85681

“Capa de seguridad basada en energía para vehículos aéreos en interacción física utilizando exponentes de Lyapunov”, por Eugenio Cuniato, Nicholas Lawrance, Marco Tognon y Roland Siegwart de ETH Zurich y CSIRO.

Leer más: https://events.infovaya.com/presentation?id=86266

“Incorporación explícita de información espacial a redes recurrentes para la agricultura”, por Claus Smitt, Michael Allan Halstead, Alireza Ahmadi y Christopher Steven McCool de la Universidad de Bonn.

Leer más: https://events.infovaya.com/presentation?id=86839

“Aprendizaje robótico de la manipulación móvil con antecedentes de comportamiento de accesibilidad”, por Snehal Jauhri, Jan Peters y Georgia Chalvatzaki de TU Darmstadt.

Leer más: https://events.infovaya.com/presentation?id=86827

“Caracterización de tejidos blandos mediante un novedoso dispositivo robótico de percusión médica con análisis acústico y red neuronal”, por Pilar Zhang Qiu, Yongxuan Tan, Oliver Thompson, Bennet Cobley y Thrishantha Nanayakkara del Imperial College de Londres.

Leer más: https://events.infovaya.com/presentation?id=86287

“Detección de posición absoluta en un motor paso a paso eléctrico sin sensores de 7 fases”, por Vincent Groenhuis, Gijs Rolff, Koen Bosman, Leon Abelmann y Stefano Stramigioli de la Universidad de Twente, IMS BV y Eye on Air.

Leer más: https://events.infovaya.com/presentation?id=85705